● יהושע כהן נולד ב-1922 במושבה פתח תקווה, בכור להוריו – יעקב ובלומה כהן. יהושע גדל על ערכים של ציונות ודת, ותמיד התפאר בזכרונותיו מהתפילות בבית הכנסת יחד עם אביו. לאחר שבגר ונעשה לנער, משפחתו עברה לכפר סבא והוא החליט להצטרף למאבק על ארץ ישראל תחת מחתרת האצ"ל. לאחר זמן קצר – עבר ללח"י.
● ב 1942, מחתרת הלח"י עברה משבר קשה מאוד. הבריטים עצרו את הרוב המכריע של מפקדי הארגון ורצחו את יאיר שטרן העומד בראשו. כך מצא עצמו יהושע בן ה 20, מנהל את המחתרת בכוחות עצמו, בעוד הוא מסתתר בפרדסי כפר סבא. כאשר שהה במחבואו, בת זוגתו נחה, שלימים תהיה אשתו, סיפקה לו מזון והעבירה למענו הודעות.
● למרות התנאים הקשים, התבצעו בפיקודו פעולות מרד רבות, בניהם לכידת רכבו של מפכ"ל המשטרה הבריטי, ופיצוצו. בשנת 1944 פיקד על ניסיון התנקשות בחיי הנציב העליון, ובאותה שנה נעצר בידי הבריטים ונשלח למעצר באפריקה. כאשר חזר לישראל, עם קום המדינה, היה שותף מרכזי בהתנקשות בחייו של הרוזן ברנדוט, מתווך מטעם האו"ם שהגיע לארץ.
● עם קום המדינה, התקשה כהן להסתגל לחיי האזרחות. הוא הביע רצון להמשיך לשרת בצבא, אך סורב עקב עברו בלח"י. הוא אשתו ובנו ייסדו כחלק מקבוצה א – פוליטית את קיבוץ שדה בוקר. בין מאמציו להתמודד עם התנאים הקשים בנגב, כהן מונה להיות האחראי על הביטחון ועל ההתקשרות עם הבדואים. היה ממקימי בית ספר שדה – שדה בוקר, והשתתף בחפירות הארכאולוגיות במצדה ובעבדת. לאחר ששת הימים, הקים את בית ספר שדה כפר עציון.
● למרות עברו בלח"י, כשהגיע בן גוריון להתגורר בשדה בוקר, יהושע מונה למאבטחו האישי. הם צעדו יחד כל בוקר, בעוד כהן נושא נשק ומסתיר מעיני בן גוריון את המאבטחים הרבים שמסתתרים סביבם. בזמן הליכותיהם, שוחחו השניים והתקרבו זה לזה. כל זה כאשר בן-גוריון יודע בוודאות שיהושע כהן הוא שרצח את ברנדוט, אך אינו יודע שמדובר באותו אדם שמלמד אותו. לאחר שגילה זאת, בחר בן גוריון לשמור את זה בסוד, עד לאחר מות שניהם.
