הספינה, שנכנסה לשירות בסוף אפריל 1944, השתייכה לצי האוקיינוס השקט ומשימתה הייתה ללוות משחתות. ב-25 באוקטובר 1944, הותקף הכוח שאליו השתייכה הרוברטס ליד האי סאמאר בפיליפינים, בעיצומו של קרב מפרץ לייטה.
1944 – USS SAMUEL B. ROBERTS (DE 413)
"The Destroyer Escort that fought like a Battleship"
LCDR Robert W. Copeland, USNR, Commanding Officer https://t.co/Cw4ZNpxJCR pic.twitter.com/fM0vr3RYI1— Mike Brandt (@brandt_mike) October 20, 2019
בתוך כך, המפקד של הספינה הורה על פינוי הספינה, מה שלא צלח. והיא טבעה עם 89 אנשי צוות, בעוד 120 מלחים נוספים חולצו לאחר 50 שעות בסירות הצלה.
צוללת מאוישת שבה נהג ויקטור וסקובו, מייסד קלאדן אושייניק, תיעדה את השרידים של הרוברטס, כולל משגר הטורפדו והתותח שלה: "הספינה הקטנה הזו התמודדה עם הטובים שבצי היפני ונלחמה בהם עד הסוף.
עוד נאמר כי: "הגבורה של הקברניט שלה ושל הצוות נחשבת לאגדה בצי וזה היה כבוד גדול למצוא אותה במקום מנוחתה הסופי. מציאת השרידים יכולה להביא לסגירת מעגל וכן לספק פרטים על הקרב שאולי לא היינו מודעים אליהם קודם לכן. כמו שאנחנו אומרים בים 'פלדה לא משקרת'".
