רק בשיחות פנימיות, עם בני המשפחה, בעתות רצון – בהן, בעת ההתוועדות המסורתית שנהג לקיים בביתו במוצאי יום הכיפורים – סיפר על עצמו. חלק נרחב מן השיחות האישיות הללו, שבהם שרטט מסכת חיים של התמסרות ופעילות נרחבת בעבור הרבי, הוקלטו בידי צאצאיו למשמרת.
בכתבה במגזין "כפר חב"ד", מאת מענדי קורטס, נחשפו חלק מן ההקלטות הללו. את חלקן נביא כאן עכשיו.
הראשונה על הקרבה שהייתה לו בשנותיו הצעירות עם ראש הממשלה הראשון בן גוריון. "בן גוריון דיבר איתי על הרבי מליובאוויטש, בעיקר על כך שלא הגיע לארץ", סיפר. "היינו צועדים יחד בערך שני קילומטרים בכל בוקר הלוך וחזור והיו לי הרבה שיחות אישיות איתו.
"ישבתי גם בחדר שלו. אני זוכר שהגיעו אליו אנשים רבים מכל קצוות הארץ והעולם לדבר איתו ולהתייעץ איתו. הוא דיבר איתי הרבה על התורה, והעניק לי במתנה ספרים שעליהם חתם בהקדשה אישית. אגב, הוא היה לומד הרבה בספר התנ"ך".
על היום שבו נפגש עם בן גוריון לראשונה, סיפר הרב פלס כי "זה היה כשנסענו פעם, קבוצת חיילים, למחנה פארן (במרכז הערבה, השוכן כ-100 ק"מ צפונית לאילת. מ"ק), שממנו נשלחו חיילים לכל מיני מקומות ואזורים. בדרך לפארן עברנו בשדה בוקר, שהייתה בדרך, ועצרנו שם לחנייה. עשו לנו טיול במקום והגענו גם לבית שבן גוריון גר בו. הוא יצא מהבית, מוקף בשומרים – אגב חלק מהשומרים הללו שיגרו עמי מכתבים לרבי, כשנסעתי מיד אחרי השחרור – וראה אותי עטוי זקן וביקש לדבר איתי".
