תיעוד בלעדי מפיגוע הירי הקשה בצומת יהודה חושף את הרגעים הראשונים של מתקפת המחבלים. בתיעוד נראים שני מחבלי חמאס מגיעים ברכב גנוב בעל לוחית זיהוי ישראלית, יוצאים ממנו ופותחים באש לעבר הכוחות שהיו בשטח.
המחבלים הגיעו סמוך לשעה 07:20 למחסום ארעי שאיישו לוחמי גדוד ארי של פיקוד העורף. לפי ההערכה במערכת הביטחון, השניים נתקלו במחסום במקרה, בעת שהיו בדרכם לבצע פיגוע בעומק השטח האזרחי.
הרמטכ"ל: "ברכב של המחבלים נמצאה תחמושת רבה, נמנע מגה פיגוע"
מיד לאחר שיצאו מהרכב פתחו המחבלים בירי, ובמקום התפתח קרב שנמשך כ-20 דקות. כוח צנחנים מגדוד 101, בהובלת סגן מפקד הגדוד, הוקפץ לזירה והצטרף ללוחמי פיקוד העורף ולכוחות הביטחון האזרחיים שניהלו את הלחימה.
בתום חילופי הירי חיסלו הכוחות את שני המחבלים. בחיפוש ברכבם נמצאה תחמושת רבה, נוסף על המחסניות שהיו בכלי הנשק שנשאו. הממצאים חיזקו את ההערכה כי השניים נערכו לבצע פיגוע קשה ומתמשך נגד אזרחים.
